一、按操作方式可分為：手推式和駕駛式。 

      手推式掃地機(jī)的清潔面積與駕駛式的相比較，明顯小了很多，所以，手推式掃地機(jī)能用于室內(nèi)清掃，也能用在較小面積的戶外清潔。所以，zui初的判斷可從機(jī)器本身的操作方式來進(jìn)行區(qū)分，因為他們每小時完成的清潔任務(wù)的面積有很大的不同。 

二、按傾倒垃圾的方式可分為：垃圾前拋式和垃圾后拋式。 

      兩者的區(qū)別在于前拋式的比較適合清掃灰塵較大和較重的垃圾。但垃圾后拋式的機(jī)器其機(jī)身會比前拋式的要小，而且在垃圾箱容量相同的條件中，后拋式比前拋式裝載的垃圾要多。 

      駕駛掃地機(jī)的工作原理與手推式掃地機(jī)的工作原理相似，與吸塵器的工作原理相通，主要包括邊刷，主刷，垃圾儲存箱，過濾網(wǎng)等裝置來共同完成清潔任務(wù)。 

     1）邊刷由外向內(nèi)將角落等其它難以夠著的地方的垃圾集中掃往主刷能清掃到的范圍 

     2）主刷（即滾刷）再將垃圾，甚至是較大一點的垃圾卷起后投擲到垃圾存儲箱 

     3）位于前部的抽氣系統(tǒng)能產(chǎn)生強(qiáng)大吸力，再通過過濾系統(tǒng)再將灰塵過濾，以防止排出的氣體污染環(huán)境和影響操作人員身體的健康。